安全继电器由多个继电器和电路组成。发生故障时，可以定期动作，确保紧急停止、光栅或安全门等安全功能。例如，基本继电器的常开和常闭触点是机械互锁的。互连以防止常开和常闭触点同时闭合。当连接到相应的电路时，继电器可靠地检测接触故障，从而最大限度地提高个人和机械安全性。

安全继电器工作原理

安全继电器具有强制引导接触结构，这是安全电路中必要的控制部分。它接受安全输入，并通过内部电路的判断确定到设备控制回路的确定性输出切换信号。简单地说，安全继电器是双通道信号类型。当只有两个通道正常时，安全继电器可以正常工作。在工作过程中，只要任何一个通道断开，安全继电器就会停止输出直到两个通道信号正常并复位才能正常工作。

要求

1、当紧急停止释放时，机器不能突然重启;

2、如果机器安全电路发生故障，机器电源可以停止;

3、安全电路出现故障时，机器无法再启动;单独的二元化是不可接受的。
 

二元化是必要的，但除此之外，例如，以下条件，双工电路的相互检查，确认所有安全电路已经断开一次，并且如果需要，操作员可以启动条件。另外，从另一个观点来看，当输入开关接线短路或由于电线护套断裂而导致接地的可能性时，必须防止机器的突然启动。实际上，为了便于安全电路的构造，安全继电器和其他部件组合在一起，并且基本的紧急停止电路、安全电路被称为安全继电器模块。

安全继电器实物接线图
以戴迪斯科DQC\DQA的DQSRN系列安全继电器模块为例, DQSRN安全继电器模块符合EN/ISO 13849-1Cat.4/PLe安全要求，适用于高安全要求的工业现场中对各种信号的监控——包括急停信号、安全门开关信号、安全光栅信号、采用脉冲输出的安全光幕信号以及双手按钮信号。